让自动驾驶汽车与我们共用复杂而混乱的道路，目前的算法还难以解决相关问题。最简单的方法是给它们划定专用公路和车道。

美国目前现有规则允许公司让研发的自动驾驶汽车上路测试、并“自我认证”他们的测试方法是安全的——美国安全调查员对美国的这种现有规则感到不满，美国国家交通安全委员会成员，在最近的一场关于2018年3月优步无人驾驶汽车致命车祸的听证会上表示：“在我看来，他们把技术进步放在拯救生命之前。”而在中国自动驾驶汽车上路目前还属于违法行为。

要理解为什么那辆车撞死了一个推自行车过马路的行人，以及为什么这种事故在将来很难避免，可以想想你在国内一个中等城市开车去买杂货的过程。不得不穿过狭窄的街道，经过几十辆停着的汽车。这是一个复杂的过程：如果迎面有车开过来，你必须停下来，然后决定他们给你让路还是你给他们让路。有时候，如果你赶时间，希望迎面而来的车子会停下来让路。如果对面的司机做了同样的事情，你必须冲到一辆停着的汽车后面，否则我们不得不相互紧贴着通过，同时保持后视镜完好无损。

中国的道路非常特殊， “加塞儿”、“乱停放”、等都是中国路况的常态，各种各样的交通工具和中国式过马路令每次行驶都异常艰难，同国外的驾驶场景有很大不同，包括中国“玩手机”等驾驶习惯也都同国外有一定的差异，众多国外拥有领先自动驾驶技术的企业进到中国都十分不适应，如何应对中国不断变化的驾驶习惯与不同城市的地域化特性，成为了当前所有在中国发展自动驾驶技术企业的一大挑战。

自动驾驶汽车中的摄像头、图像处理和计算机视觉系统不可能好到足以看到人类驾驶员微笑、指点或点头。即使是闪灯等容易检测到的信号，对它们来说可能也难以理解。根据具体情况的不同，你对别人闪灯可能意思是“前进”、“小心”或“你的车有问题”。

技术人员一直在尝试模拟这种交通谈判，以帮助自动驾驶车辆、人类驾驶员、骑自行车者和行人安全地在这种谈判中通过道路。它包括解决有关人类行为的基本问题。

当在狭窄的道路上遇到另一辆车时，很明显，你只需要倒车一小段距离，而且也应该这样做。同样明显的是，不管路况如何，在任何谈判中，坦克或卡车都会胜出。虚拟谈判有助于确保双方按应该会达成一致的做法行事。

子布曰：今年，前瞻产业研究院发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》，对自动驾驶行业发展现状及趋势进行了深入解读。报告显示，2018年，我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划，其中2020年是关键节点。新能源汽车往往都伴随着自动驾驶，而今年丰田，大众，特斯拉三家明星车企都加速了新能源车在中国市场的布局，2020年会投放大量新能源自动驾驶汽车，不过目前中国的法律法规尚不允许自动驾驶汽车上路行驶，解决自动驾驶汽车和人类共享汽车的“交通虚拟谈判”才是自动驾驶能够走入寻常百姓家的时候。